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![PDF] Model Identification and Control of a Low-Cost Wheeled Mobile Robot Using Differentiable Physics | Semantic Scholar](https://d3i71xaburhd42.cloudfront.net/efce12ecc1aaf9973f0a3e1bc1ec6834ec198067/1-Figure1-1.png "PDF] Model Identification and Control of a Low-Cost Wheeled Mobile Robot Using Differentiable Physics | Semantic Scholar")
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